
高度集成,解鎖底盤“瘦身”密碼
輪式人形機器人的底盤空間向來寸土寸金,既要承載軀干重量,又要預留傳感器、電池等關鍵部件的安裝位置,傳統分體式伺服系統的電機、驅動器、編碼器分散布局,再加上錯綜復雜的電纜線、通訊線,往往讓底盤設計陷入“空間桎梏”。

(UM系列伺服輪轂一體機)
UM系列伺服輪轂一體機徹底打破這一局限,它將伺服輪轂電機、驅動器、編碼器三大核心部件高度集成,僅在外形上比分體式的輪轂電機略微增厚,卻省去了驅動器的獨立安裝空間與各類布線的繁瑣占用。這一設計為輪式人形機器人底盤釋放出大量寶貴空間,不僅讓底盤結構更緊湊纖薄,適配人形機身的比例美學,更能讓工程師將節省的空間用于升級電池容量延長續航,或搭配更豐富的感知模塊提升智能化水平,為產品創新留出充足余地。
全維性能,筑牢穩健運行基石
輪式人形機器人常需在復雜環境中完成精準動作——無論是工業場景搬運物料的平穩轉向,還是服務場景中避障繞行的靈活啟停,都離不開驅動系統的可靠支持。UM系列伺服輪轂一體機的多重性能優勢,恰好精準匹配這些需求,其50Kg~300Kg的承重范圍,更能覆蓋從輕型服務機器人到中型輪式人形機器人的多樣負重要求。

(來自客戶智元遠程A2-W機器人)
雙電源設計為機器人提升了抗干擾能力與穩定性,將控制電和功率電分開,有效避免了電源干擾對控制信號的影響;全隔離通訊CAN、CANFD、RS485接口,能有效抵御車間、商場等環境中的電磁干擾,確保控制指令的實時傳輸,讓機器人的每一步移動都精準響應操作需求。而21位絕對值編碼器的搭載,更將定位精度提升至新高度,無論是機器人的精準定位、路徑跟蹤,還是復雜動作的精準控制,它都能輕松應對。

(來自客戶優理奇機器人)
針對機器人長時間運行的散熱痛點,UM系列伺服輪轂一體機采用優化散熱設計,配合強大的過載能力,即使在持續高負荷工作中也能保持溫度穩定,避免因過熱導致的性能衰減或故障。更值得一提的是溫度監測功能,可實時捕捉電機運行溫度,一旦出現異常及時預警,為輪式人形機器人的全天候連續工作筑起安全防線。
場景賦能,定義驅動新標桿
從商場里引導客流的服務機器人,到工廠中協助裝配的協作機器人,再到家庭里提供陪護的陪伴機器人,輪式人形機器人的應用場景日益廣泛,對驅動系統的適配性與可靠性要求也不斷提升。UM系列伺服輪轂一體機憑借“省空間、高精度、強穩定”的核心優勢,將成為各類輪式人形機器人的理想驅動伙伴。


 
 通過認證
 通過認證 






