日前，在LET 2022廣州物流展上，蘭劍智能攜AGV在內的多款智能物流機器人和智慧物流創新解決方案亮相最大展位，并現場舉行了其超級物流中心上線運行發布儀式。蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁、創新產品研發中心負責人張貽弓博士接受了新戰略移動機器人全媒體記者采訪，從技術角度對其超級物流中心以及公司AGV產品的研發設計、行業應用情況進行了重點分享。 為何建設“超級物流中心”？ 作為國內少數具備軟硬件自研自產能力的智慧物流系統領域優勢企業，蘭劍智能一直堅持物流系統的核心設備及關鍵零部件進行自主設計和制造生產。 “對于公司自身而言，超級物流中心的建設和應用，可以進一步擴大自主產品生產的能力，進一步保證產品質量的穩定性和可控性以及項目交付的及時性和準確性。這是一個重要的出發點。”張貽弓博士介紹說。 另一方面，考慮到客戶未來對智能倉庫向超高需求的延伸，作為一種新的嘗試和探索，蘭劍智能打造了這個超級物流中心，向行業交出了一份滿意答卷，這份答卷凝聚了蘭劍智能許多技術成果。 
超級物流中心的堆垛機立體庫高度達45米，多穿立庫高度達30多米，且均在正常運行中。“這是我們向新技術的挑戰，充分證明我們不僅能做到，還能做好。當然目前高度并非蘭劍智能的技術極限，我們還可以做得更高。” 此外，45m超高立庫中的堆垛機水平行駛速度最高仍可達240m/min，30m高超級多穿庫中的穿梭車行駛速度可達5m/s，加速度可達2m/s²，而提升機的提升速度最快可達6m/s，最大加速度可達6m/s²，在業內都屬于前沿技術水平。 堅持自主創新 持續研發新技術、新產品 蘭劍智能自1993年成立以來，始終秉持“惟有創新”的發展理念，致力于倉儲物流技術的創新研發，產品覆蓋倉儲物流自動化系統核心設備與軟件。現已自主研發了倉儲機器人、穿梭機器人、搬運機器人、拆碼垛機器人、裝卸車機器人、空中機器人等性能優良的物流裝備。 “公司致力于推進新技術和新產品的持續研發和創新，重視研發體系建設。除擁有完整的軟硬件一體化的研發團隊，還成立了以董事長吳耀華博士為總指揮的蘭劍研究院。”張貽弓博士表示，“公司堅定走自主創新的發展路徑，目前核心產品的自研自產率已達80%以上，相信以后這個比例會更大。” 據公開信息，僅2022年上半年，蘭劍智能的研發投入已達4,073.34 萬元，同比增長 57.38%，占營業收入的比例 9.48%。截至2022年上半年，蘭劍智能已擁有自主知識產權 271項，并累計形成了40余項核心技術。核心技術的應用顯著改善了其自研智能設備的各項性能，增加了設備智能檢測、自動糾偏、優化調度等功能，有效提升了智能倉儲物流自動化系統整體性能和運作效率。 
“例如，為了在超高度、超速度的情況下依然保證整個超級物流中心系統安全、穩定地運行，蘭劍智能在設計階段就充分考慮堆垛機、貨架的穩定結構和安裝精度問題，通過有限元分析進行仿真驗證，保證貨架在地震極限狀態下的穩定性要求。并且基于多階S 曲線的速度控制技術，降低了堆垛機行走起步和結束停止時立柱的晃動量，達到了緩起緩停的作用，還縮短了行走結束與貨叉動作之間的等待時間。同時，還采用了包含有防搖算法的驅動裝置，進一步讓堆垛機行駛地更加穩定。此外，憑借智能視覺配置，超級物流中心的堆垛機和多穿車都擁有了智能的‘眼睛’，可以對托盤或料箱進行智能檢測，實現安全地取放貨等智能作業場景。”張貽弓博士舉例說到。 “除以上硬件設備，以軟件起家的蘭劍在智能物流軟件產品上更是不斷推陳出新，在行業內較早將數字孿生技術應用于物流系統，自主研發了蘭劍數字孿生系統，一款集動態建模、 虛擬仿真、離線調試、三維監控、預測性維護、智能優化于一體的全流程三維物流平臺。”張貽弓博士補充說。 多行業、多場景搬運機器人（AGV）家族 作為全流程智慧物流系統解決方案提供商，蘭劍智能在AGV產品方面也頗有成績，已形成了全向前移AGV、高位前移AGV、電動堆高AGV、托盤搬運AGV、平衡重AGV、托盤/料箱移動AGV等多場景應用的搬運機器人產品家族，且融合了基于激光SLAM的復合導航技術、托盤位置與外形信息檢測技術、基于時間預測機制的AGV調度技術，基于實時更新地圖的AGV定位技術等多種先進技術。 
近年來，伴隨著國家智能制造戰略的實施，蘭劍智能也持續自主研發了多種適用于生產制造行業的AGV產品機型。 “其中為新能源行業某頭部鋰電名企定制推出了鋰電池產線前工序環節的頂升式 AGV 產品，實現膜卷與極卷物料在產線內部工序機臺間的搬運功能。還推出了鋰電池原材料與成品庫環節的叉車式 AGV 產品，實現了原材料與成品托盤出入庫的搬運功能。該產品采用了公司自主研發的 AGV 導航與調度技術，實現了大規模集群穩定工作運行。” 張貽弓博士表示。
以客戶需求為中心 提供最優解決方案 蘭劍智能以近三十年的技術積累和沉淀，不斷滿足不同行業客戶的物流作業需求，與多個行業的頭部企業建立合作，市場覆蓋領域越來越廣，標桿型案例遍布規模零售、電子商務、煙草、醫藥、圖書、鞋服、電子通訊、電力、印刷、汽車、建材、石油化工、冷鏈、新零售、新能源、農牧業、家電、工程機械、食品、家居等各個行業。 據悉，蘭劍智能2022年上半年實現營業收入4.30億元，較上年同期增長131.17%，在航空航天、通信設備、新能源、工程機械、食品、電商、醫藥、煙草等行業持續取得訂單。其中新能源領域，除了在原材料庫、極片生產環節持續獲得訂單外，還研制了面向化成分容環節的專用堆垛機設備并取得了案例應用。 “未來，蘭劍智能將繼續以客戶需求為中心，持續增加多行業、多應用場景的新產品、新技術的研發投入，不斷拓展應用場景，為客戶提供最優的解決方案。”
