近年來，伴隨著移動(dòng)機(jī)器人賽道的火熱，有不少企業(yè)都開始跨界涉足這一領(lǐng)域，當(dāng)前，這些企業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)進(jìn)展如何？有何成果？
三一集團(tuán)
三一機(jī)器人科技有限公司是三一集團(tuán)內(nèi)部孵化的高新技術(shù)企業(yè)，依托5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、AI等先進(jìn)技術(shù)，致力于賦能離散制造業(yè)智能化、電動(dòng)化、無人化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
三一機(jī)器人的主營業(yè)務(wù)主要包含系統(tǒng)集成，智能移動(dòng)機(jī)器人及電動(dòng)叉車三大版塊。近兩年間，三一機(jī)器人先后承接三一集團(tuán)內(nèi)外部智慧工廠建設(shè)和產(chǎn)線數(shù)字化轉(zhuǎn)型項(xiàng)目多達(dá)百余個(gè)，據(jù)悉，三一機(jī)器人2021年銷售額突破16億元。
智能移動(dòng)機(jī)器人板塊，三一機(jī)器人憑借1~20噸全覆蓋的豐富產(chǎn)品線、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多智能體調(diào)度平臺(tái)，以及全流程端到端的一站式解決方案，已幫助全國超過四十余家大型工廠邁出智能制造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的堅(jiān)實(shí)一步。
中興通訊
2021年，中興通訊正式發(fā)布業(yè)界首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺(tái) ZXAGV_T260，是業(yè)界首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺(tái)，ZXAGV_T260采用工業(yè)自然導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了激光+視覺導(dǎo)航的融合，具有物體識(shí)別、人體識(shí)別、智能決策等擴(kuò)展功能，相比于傳統(tǒng)的磁條/二維碼導(dǎo)航方式，適用更多的場景，尤其是復(fù)雜工況、復(fù)雜光線下的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境；對場地部署的改造少、周期短，作業(yè)空間大，場地部署成本降低約80%。同時(shí)支持5G全頻段通訊，有效解決AP切換時(shí)延大的問題，平均掉線率降低80%。
T260已在中興通訊南京濱江智能制造基地、長沙某終端制造工廠、南京某加工裝備制造廠等多個(gè)項(xiàng)目中，大幅提升運(yùn)輸周轉(zhuǎn)效率，助力客戶實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)，柔性制造。
比亞迪
比亞迪的叉車業(yè)務(wù)已經(jīng)持續(xù)了十年，伴隨著制造業(yè)的升級(jí)，比亞迪逐漸將業(yè)務(wù)從傳統(tǒng)叉車領(lǐng)域延伸至AGV領(lǐng)域。當(dāng)前，在比亞迪叉車官網(wǎng)產(chǎn)品頁面，已經(jīng)可以看到系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，以叉車AGV為主，包括前移式、堆垛式、托盤式、平衡重式和牽引式等不同類型。
比亞迪叉車董事長畢國忠曾表示：“比亞迪叉車的目標(biāo)是讓AGV的成本大大下降，主要的措施當(dāng)然是我們自主掌握AGV技術(shù)，并進(jìn)一步優(yōu)化。”當(dāng)前來看，在前期產(chǎn)品開發(fā)上比亞迪已經(jīng)邁出了重要一步，但后續(xù)還有待市場應(yīng)用驗(yàn)證。
大族激光
大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司投資組建的控股子公司大族機(jī)器人在2021年推出了全新的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品——MAV 多感知自動(dòng)導(dǎo)航車。
MAV多感知自動(dòng)導(dǎo)航車是大族機(jī)器人新一代多傳感自主車輛，現(xiàn)主要用于室內(nèi)的物流任務(wù)，擁有AI語音智能交互，避障雷達(dá)，可以連續(xù)、安全的進(jìn)行不間斷工作，更能根據(jù)不同的場景應(yīng)用加裝不同類型的上裝機(jī)構(gòu)，同時(shí)具有自主導(dǎo)航系統(tǒng)和調(diào)度軟件，可以多臺(tái)車同時(shí)服務(wù)，使生產(chǎn)任務(wù)始終運(yùn)行并保持操控的靈活性。
該產(chǎn)品是大族機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品推出后在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的又一突破，也進(jìn)一步明確了大族機(jī)器人未來的主要方向。
京東
2021年9月，京東物流發(fā)布自主研發(fā)的“天地狼-三維移動(dòng)機(jī)器人貨到人系統(tǒng)”（以下簡稱：天地狼系統(tǒng)）。天地狼系統(tǒng)兼?zhèn)淞齑鎯?chǔ)和柔性搬運(yùn)功能，可以實(shí)現(xiàn)3-20米的高密度立體存儲(chǔ)，具備高靈活性、高柔性和高可靠性的特點(diǎn)。其創(chuàng)新性的三維移動(dòng)機(jī)器人方式，突破了傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人只能在二維空間行走的限制，能夠根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)指令，移動(dòng)到任意位置，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)同時(shí)在地面與貨架多重空間行走。
2021年，京東自主研發(fā)的搬運(yùn)型AGV機(jī)器人——“地狼”也正式在高原地區(qū)啟用，100多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)投用，大型智能物流倉首次落地青藏高原。
此外，在2021年9月的世界5G大會(huì)上，京東對外表示，會(huì)在2021年年底實(shí)現(xiàn)其5G倉儲(chǔ)機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)落地。
優(yōu)必選
2021年1月，優(yōu)必選智能物流機(jī)器人AMR及解決方案在國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)中首次亮相。
優(yōu)必選智能物流機(jī)器人AMR，采用激光SLAM導(dǎo)航及視覺輔助避障，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能繞障、智能調(diào)度、平穩(wěn)移動(dòng)、自我檢測、自助充電等功能。其智能物流機(jī)器人解決方案以智能機(jī)器人為載體，搭載機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，專為工業(yè)場景下的柔性移動(dòng)搬運(yùn)打造，并可擴(kuò)展不同的操作模組，輕松應(yīng)對工廠制造、倉儲(chǔ)物流的移動(dòng)操作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸自動(dòng)化，提升內(nèi)部物流效率。
除上述企業(yè)之外，諸如寶馬、大陸集團(tuán)、富士康、徐工集團(tuán)等企業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)也在推進(jìn)中。寶馬成立了子公司IDEALworks并計(jì)劃對外銷售移動(dòng)機(jī)器人；大陸集團(tuán)內(nèi)部AGV研發(fā)正在推進(jìn)中；富士康與凌華科技合資成立的AMR企業(yè)法博智能將在今年面向大陸市場推出相關(guān)產(chǎn)品；徐工集團(tuán)的港口重載AGV已經(jīng)投入使用，無人叉車也在開發(fā)中。
