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該項目為主要配套電子生產廠車間，給電子產線線頭送物料，需要在產線中回收成片物料及空物料。該車間產線共計13條產線.原來所有的產線都是人工從倉庫拿料，并且對物料進行分揀，送產線物料時候給產線物料較多，占用車間原本的通行過道，導致車間空間使用率低，物料扎推現象，另外人工在配送物料時，會有送錯料現象。

全自動搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規格可供選擇；可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。

全自動搬運機器人技術參數：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業務能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●	●	●
安全防護	防護范圍	360°全面無死角，含本體及背負貨架		360°全面無死角，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎		三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護		全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作		本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示		燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼		混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎		前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.2 m/s	0~1.5m/s
	導航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 25AH		48V 32AH
	續航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電		自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環		1500次循環
人機交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示		包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內		室內
	環境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH，無凝露		10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○	○

全自動搬運機器人

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